Pengkelasan mengikut kuil pengisaran (cakera)
1. Kepala tunggal (cakera) pengisar
2. Double head (disk) kaunter berputar penggiling
3. Tiga kepala (cakera) pengisar planet
4. Empat kepala (cakera) kaunter berputar pengisar
5. Empat kepala (cakera) planet berlari mengisar penggiling cakera
6. enam kepala (pinggan) planet berlari dua pengisaran grinding pengisar
Klasifikasi mengikut mod kawalan
1. Berjalan jenis pengisar lantai
2. Berjalan pengisar lantai semi-automatik (dengan pemacu)
3. pengisar kawalan jauh
4. Penggiling memandu
5. Penggali pintar automatik
Klasifikasi dengan kuasa memandu
1. Pemacu motor elektrik
2. Pemanduan enjin pembakaran dalaman
3. Pemacu motor hidraulik
Klasifikasi mengikut mod penghantaran
1. Mod pemacu Belt
2. Mod penghantaran gear
3. Mod penghantaran gear tali pinggang / gear
